Модуль ICP DAS ECAT-2093

Модуль ICP DAS ECAT-2093 представляет собой высокопроизводительный EtherCAT-модуль, разработанный для точного измерения и подсчета импульсов от инкрементальных энкодеров. Этот модуль является важным компонентом в системах автоматизации, где требуется высокоскоростной и надежный сбор данных о положении и скорости. Он идеально подходит для задач позиционирования, измерения изображений, автоматизированного оптического контроля, линейного сканирования и общего сбора данных.

Модуль ICP DAS ECAT-2093 оснащен тремя независимыми высокоскоростными каналами счетчика, что позволяет одновременно обрабатывать данные от нескольких энкодеров. Он способен считывать импульсные последовательности, генерируемые инкрементальными энкодерами, и может использоваться в различных приложениях обратной связи по положению. Каждый канал имеет два входа счетчика, которые могут принимать как однофазные, так и дифференциальные сигналы, обеспечивая гибкость подключения и высокую помехоустойчивость. Модуль поддерживает три режима счета: по часовой/против часовой стрелки (CW/CCW), импульс/направление (Pulse/Direction) и квадратурный режим (A/B Phase).

Для повышения надежности и точности, Модуль ICP DAS ECAT-2093 включает функцию аппаратной фиксации индекса, которая позволяет фиксировать положение энкодера, а также функции фильтрации нижних частот для подавления электрических шумов. Оптическая изоляция в 2500 В постоянного тока обеспечивает защиту от помех и повышает стабильность работы системы. Модуль легко интегрируется в существующие сети EtherCAT благодаря двум портам RJ-45 и поддержке последовательного подключения (daisy chain), что упрощает развертывание и снижает затраты на инфраструктуру.

Основные технические характеристики Модуля ICP DAS ECAT-2093:

Тип модуля: EtherCAT-ведомое устройство, счетчик инкрементальных энкодеров.

Количество каналов: 3 независимых высокоскоростных канала счетчика.

Разрядность: 32 бит.

Максимальная частота входных импульсов: 4 МГц.

Вход энкодера: Дифференциальные или однофазные сигналы A, B, Z.

Уровень входного сигнала: 5 В (по умолчанию), 12 В/24 В с внутренним резистором (настраивается перемычкой).

Оптическая изоляция: 2500 В постоянного тока для сигналов A/B/Z.

Режимы счета: По часовой/против часовой стрелки (CW/CCW), Импульс/Направление (Pulse/Direction), Квадратурный (A/B Phase).

Интерфейс связи: EtherCAT.

Разъемы: 2 x RJ-45.

Расстояние между станциями: До 100 м (100BASE-TX).

Подключение: Поддержка последовательного подключения (daisy chain).

Поддерживаемые режимы EtherCAT: Free-Run, SM синхронизация, распределенная синхронизация (DC).

Диапазон входного напряжения питания: 20 В постоянного тока ~ 30 В постоянного тока.

Потребляемая мощность: Максимум 4.5 Вт.

Установка: Монтаж на DIN-рейку.

Габариты (ДxШxВ): 110 мм x 90 мм x 33 мм (без разъемов).

Диапазон рабочих температур: От -25°C до 70°C.

Диапазон температур хранения: От -30°C до 80°C.

Индикаторы: Светодиодные индикаторы питания, статуса EtherCAT, статуса сигнала каждого входа энкодера.

Защита от электромагнитных помех (EMS): ESD (IEC 61000-4-2) 4 кВ контакт, EFT (IEC 61000-4-4) Сигнал: 1 кВ Класс A; Питание: 1 кВ Класс A, Импульс (IEC 61000-4-5) 1 кВ Класс A.