Преобразователь ICP DAS ECAT-2094S

Преобразователь ICP DAS ECAT-2094S представляет собой высокоэффективный контроллер/драйвер для четырех шаговых двигателей, разработанный для работы в системах на базе технологии EtherCAT. Это устройство в металлическом корпусе обеспечивает точное и надежное управление движением, что делает его идеальным решением для различных промышленных применений, требующих многоосевого управления.

Данный преобразователь способен одновременно управлять до четырех двухфазных биполярных шаговых двигателей, работающих в режиме разомкнутого контура. Он поддерживает широкий диапазон напряжения питания двигателей и позволяет программно настраивать ток обмотки и разрешение микрошага, обеспечивая плавное и точное перемещение. Интегрированный генератор рампы автоматически рассчитывает дистанции ускорения и замедления, а также позволяет изменять параметры движения "на лету". Каждой осью управляет независимый драйвер, что гарантирует автономную работу двигателей.

Основные технические характеристики:

• Поддерживаемые двигатели: 4 двухфазных биполярных шаговых двигателя.
• Режим работы: Разомкнутый контур.
• Напряжение питания двигателя: От 6 до 46 В постоянного тока.
• Максимальный ток обмотки: До 1.5 А на фазу (программируемый).
• Разрешение микрошага: До 256 микрошагов на полный шаг (программируемое).
• Интерфейсы энкодера: 4 инкрементальных интерфейса энкодера (A, B, Z), дифференциальные, 32-битные высокочастотные счетчики.
• Цифровые входы: 8 каналов (по 2 на ось: вход опорного переключателя, вход фиксации).
• Цифровые выходы: 2 канала.
• Защита привода: От перегрева, пониженного напряжения, короткого замыкания.
• Изоляция: Оптическая изоляция входов/выходов.
• Интерфейс EtherCAT: 2 порта RJ-45, поддержка гирляндного подключения, расстояние между станциями до 100 м (100BASE-TX). Поддерживает режимы Free-Run, SM-Synchron и Distributed Clock (DC), а также CoE и FoE.
• Дополнительные функции: Автоматическое снижение тока для уменьшения нагрева двигателя в состоянии покоя, встроенная память для хранения конфигурационных данных.
• Разъемы: Съемные клеммные колодки.
• Корпус: Металлический.
• Монтаж: На DIN-рейку или на стену.
• Габариты (ШxГxВ): 37 x 123.5 x 181 мм.
• Рабочая температура: От -25 до +40 °C.
• Температура хранения: От -30 до +80 °C.